利用具有機械手交換功能的接觸式探針，實現工件定位和測量的自動化

表格

客戶問題

大型工件（電動車電池外殼、引擎等）和長工件（木材、鋼材等）太大，無法用數控工具機加工，但現在可以使用關節機器人進行加工。
然而，由於工件的定位和加工後的測量都是使用千分尺和專用夾具手動完成的，操作人員對測量結果的變化以及測量所需的時間和人力感到困擾。

這些問題的主要焦點

工件尺寸太大，工具機無法加工。

加工後進行切割原點設定和測量的手工工作需要耗費大量工時。

METROL的建議

利用換刀裝置，機器人可以在鑽頭和接觸式探針之間切換進行加工。
隨著接觸式探針的引入，

加工原點設定
後處理測量

實現了自動化。透過自動化以前需要人工執行的任務，測量所需的人工時數大大減少。

1. 用觸摸探針取代機器人末端手爪來設定工件的原點。

2. 透過接觸式探針測量，可以顯示工件的座標位置。

3. 機械手臂在接觸式探針和鑽孔模式之間切換

4. 基於接觸式探針測量的位置座標進行工件加工

改進

提高了原點定位精度，提高了加工精度。

加工後測量自動化可顯著減少操作員的檢驗工時。

應用程式圖片

METROL代表的評論

越來越多的公司正在使用配備各種機械手的工業機器人，在一台機器上執行多種角色，例如「拋光」、「去毛邊」、「鑽孔」和「焊接」。 透過讓機器手臂握住我們的接觸式探針，我們實現了機器人的自動化，從而可以按照所需的外部直徑、內部直徑和高度規格對工件進行加工。 由於人手短缺，許多客戶都提出了自動化測量的需求，我們對客戶的回饋非常滿意。